这本书中，大卫·里秋博士基于数十年的思考与实践，讲述了如何成为一个内心强大、情绪稳定、心智成熟的成年人，并释放自身的潜能。他以约瑟夫·坎贝尔英雄之旅的三个阶段——启程、奋争和回归——作为模型，揭示了我们从神经质自我到健康自我，再到灵性自性的转变过程。

本书通过帮助读者应对恐惧、愤怒和内疚，以及建立自尊来探索“启程”；通过“奋争”学会保持边界，并建立亲密关系；最后通过整合“回归”心理和灵性的完整性。书中还包含大量富有启发性的引文、总结反思和宣言，以及心智成熟之道。无论读者是年轻人抑或中年人，都能从中获得启迪与慰藉。