本书对商周时期的军事制度进行了系统考察。商代以考古学上的殷墟时期为中心，主要讨论了商王朝的基本武装力量、方国军队、作战兵种、武器装备、王朝军事力量的领导体制以及军事训练和赏罚等内容。西周主要围绕国野分制下的兵役制度、由“师”到“军”的军队编制变革、中央对地方军事力量的控制等问题展开。春秋时期主要讨论了战争观念的转变与诸侯军力坐大、从车战盛行到步兵崛起、军赋制度变革等问题。战国时期主要针对各国兵力的跳跃式增长、兵器改良、兵种增加、武官系统的完善、选卒与训练以及作战阵型组合等问题作了探讨。

作者指出，商周兵制的变化大致有三个趋势，即由临时征集制向常备军过渡，军队规模不断扩大、兵种增多，族武装力量的长期存在并最终消亡，并从社会生产力发展和战争观念、作战方式的变化等几个方面，对商周军制演变的基本动因予以解析。